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柔軟膜を用いたフローティングフィンガー

製作時期：2023年5月-

空気圧人工筋による疑似4脚ロボット

製作時期：2022年9月-2023年1月

概要：卒業研究に向けて製作．アクチュエータにマッキベン式空気圧人工筋肉を用いており，その配置は4脚動物の後脚を参考にしている．AMAM2023，ROBOMECH2023で発表．

エアシリンダによる4脚ロボット

製作時期：2021年8月-2021年11月

概要：まちかね祭での展示用に製作．各脚2個，合計8個のエアシリンダを使用している．脚軌道の生成にはスライダクランク機構を応用．初めはワニをイメージしていたが，最終的にカエルのような形になった．

Stanford Doggo

製作時期：2020年8月-2020年12月