Topics
ロボットのためのセンサとその周辺のシステムに興味を持って研究を進めています．
学部時代の研究テーマは，4脚ロボットのための柔軟な足先センサモジュール．
現在の研究テーマは，近接覚センサを用いたばら積みピッキングです．
Publications
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"柔軟指の操作時振動を利用した小型物体の把持個数推定"
大原迪久, 小山佳祐, 原田研介,
第42回ロボット学会学術講演会(RSJ2024), 2024.
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"柔軟膜を用いたオープンソースなフローティングフィンガー機構,"
大原迪久, 小山佳祐, 原田研介,
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023), 2023.
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"Foot Sensor Module of Musculoskeletal Legged Robot for Vertical and Horizontal GRF with Elastic Metacarpophalangeal Joint,"
Michihisa Oohara, Hiroaki Tanaka, Ojiro Matsumoto, Shinpei Arikawa, Takumi Kawasetsu and Koh Hosoda,
The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2023), 2023.
(DOI:https://doi.org/10.18910/9230)
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"支持・推進力の計測のための柔軟な足根関節を持つ足先センサモジュール,"
大原 迪久, 田中宏明, 松本旺二郎, 有川晋平, 川節拓実, 細田耕,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023(ROBOMECH2023), 2023.